Уж это пресловутое ударение в нашем русском языке! Сколько сомнений появляется, когда встречаешься с новым словом...
Пытаешься вспомнить какие-нибудь правила или хотя бы исключения, но тщетно...
Касательно ударений правил-то как раз и нет, потому что ударение в русском языке подвижное.
Подвижное -- это не означает, что слова можно произносить, как кому вздумается. Представляете, какая путаниа// получится?
Поэтому приходится заглядывать в орфографические словари, спрашивать, узнавать и запоминать, потому что каждое слово
все-таки имеет вполне определенное ударение и должно произноситься правильно грамотным человеком.
Слово оценённый (без приставки) дается обычно в словарях с буковкой ё, которая всегда ударная, что позволяет избежать ошибки в произношении. Даже если точки над е не поставлены, ударение обозначено соответствующим знаком ударения, которое приходится на слог не. Таким образом, правильно говорить оценённый.
А краткие формы произносятся с ударением на последний слог: оценён, оцененА, оцененО, оцененЫ.
Заданные слова отличаются от разобранного лишь приставкой, но она не влияет на произношение этих слов, поскольку на нее практически никогда не падает ударение.
Ударение в заданном слове с приставкой недо- и в полной, и в кратких формах остается таким же, как и в слове оценённый.