В 20 лет вылечить уже не просто. И это уже ЕГО забота, вы тут ничем особо не поможете. Вопрос заикания не так хорошо изучен.. до сих пор точно никто не знает что оно такое.. потому и не знают как лечить. Предполагают, есть методики.. но ни одна методика не дает гарантий.
Если в детстве не вылечили (до школы).. то дальше ну оочень сложно. И самое главное у взрослого НЕЛЬЗЯ вылечить заикание ИЗВНЕ. Потому как заикание к 20 годам уже пропитывает ВСЮ личность человека. Человек уже не помнит/не знает как оно - говорить хорошо. Он знает что он заика и все тут. И вот пока он не поверит в то что он МОЖЕТ говорить хорошо.. он будет заикаться. Пока он не переступит через все свои страхи/комплексы - он будет заикаться. Пока не отпустит весь свой негативный опыт - будет заикаться. Но сделать это не просто.. очень не просто.
Вы можете помочь тем что будете открыто с ним говорить о его проблеме, не будете проявлять беспокойства/жалости. Не будете заглядывать в рот. Можно предложить чтоб он читал/пел что-то в вашем присутствии.
В целом, излечиться полностью мало кому удается. Но облегчить вполне можно. Научиться справляться с речью, контролировать ее...
Да, бывает, вылечиваются люди.. но это зависит не от методики, а от человека. Ни одна методика не дает 100% гарантии.
Есть методики.. типа арутюнян, снежко или дыхательная гимнастика стрельниковой.. которые кому-то помогают. есть компьюторные программы, которые кому-то могут помочь. Если идти на это то лучше заниматься под чьим-то руководством. Можно и самостоятельно, но при условии что заниматься человек будет не наедине с собой. Но, лучше под чьим то руководством.
В конечном же счете, все зависит только от заики.. от его желания/стремления/настроя/характера...