Имя главного героя, в честь которого назван весь роман, называть, наверное, не требуется. Вряд ли есть человек, который ни разу не слышал его.
Уточню только, что Дон Кихот - это прозвище, в конце романа читатель узнает его настоящее имя - Алонсо Кихано.
Далее следует упомянуть бессменного и преданного оруженосца - Санчо Пансу, а также еще одно важное действующее лицо, так и не появившееся на страницах романа, а живущее исключительно в воспаленном мозгу главного героя - Дульсинею. Кстати, у Дульсинеи имелся в романе прообраз - крестьянская девушка по имени Альдонса.
**
Главная идея романа, олицетворением ее, на мой взгляд, и выступает Дон Кихот, заключается в попытке автора бросить вызов всему материальному и приземленному. Стремление героя сделать утопическое видение реальностью, как и любая утопия, - неприемлемо, потому что в мире, где царят абсолютные ценности вымыслам и мечтам просто не выжить. Как только герой понимает это, он умирает.