По большому счету, могу сказать, что пока Вы сами не начнете просто говорить вообще, независимо от количества людей,
будет сложно. Увеличивайте количество попыток, экспериментируйте с количеством людей. Рано или поздно научитесь не обращать внимание "на свой пунктик", особенно, когда впереди замаячит к.л. производственная необходимость много говорить публично.
Я, например, всегда стеснялся краснеть. В один несомненно, прекрасный день я понял, что мне надо им сказать столько много, что обращать внимание на собственный цвет лица мне просто целый день было совершенно некогда и эта проблема как-то сама собою перешагнулась.
Мне было удобно выбирать в аудитории кого-то одного и рассказывать так, словно никого больше не существует.
Можно попробовать увеличивать количество людей постепенно. Для начала выберите 2-3 человека и начните рассказывать им, что угодно, хоть сказки, хоть стихи, хоть собственную жизнь. Можно свести количество людей вообще первоначально до 1 человека. Можно совмещать с чаепитиями и всевозможными кофе-паузами. Но если не начать разговаривать совсем, все советы могут оказаться бесполезными.
Люди в массе своей обычно одинаковы и кроме 2-3 базовых потребностей у них нет. Они ничем не лучше и не хуже меня или Вас. И на самом деле совершенно не страшные. Одной моей знакомой помогает в таких случаях воображение. Способ странный, конечно. Она всех представляет без одежды и тогда "чешет языком на любое количество людей". Пока оговоренный хронометраж не выговорит.
Даю отсылку например, вот на этот мой материал на проекте.
Я не знаю, что именно поможет в Вашем случае.