Родители должны знать, что любое взымание денег обговорено в школьных документах, например, в Уставе.
Там должна быть запись о том, в каких случаях и на каком основании родители платят деньги.
В других документах, подчинённых Уставу (это могут быть особые положения, например, Об оказании добровольных пожертвований, названия разные) обязательно расписывается весь порядок оказания таких "пожертвований": сумма, как часто, форма перечисления, подтверждение о перечислении, отчётность школы об использовании полученных средств.
Если в документах это оговорено и весь порядок соблюдается, то вполне законно.
Не нужно стесняться, а просто попросить (если сами не дают, в идеале копии уставных документов должны быть доступны для ознакомления) Устав и почитать его внимательно. Особенно статью о правах и обязанностях (родителей, учащихся и педагогов) и статью о финансировании школы.