Нет, не верю. У меня нет для этого никаких предпосылок. Ничто не указывает на то, что мы были откуда-то кем-то засланы. Я бы никогда и не думал о таких вещах, если бы (примерно в конце 1980-х) наши книжные прилавки не были завалены т.н. желтой литературой, и на нас просто потоком хлынуло всё это добро - от лечения всех болезней мочой и керосином до американских бомбардировщиков на Луне и различных версий теории панспермии (включая электронную с ее Матрицей). По поводу каждой из нескольких десятков "гипотез" интересующиеся спрашивали друг друга "Ты в это веришь?". Потом успокоились. В основном. Ни один из возможных ответов (Верю, Не Верю, Кто Знает и тп) никак не влиял на повседневную жизнь. И не влияет.
Мое "Не верю" по отношению к теме вопроса не означает "это невозможно", нет. Скорее всего, возможно, но этот вопрос не является проблемой - задачей, которую нужно решить. Поиск такого решения (если бы оно было жизненно необходимым) просчитывается. Если заслали, а сами остались дома, то речь могла идти о каком-то эксперименте или игре (для шпионажа это слишком трудоемкий ход). А значит, где-то должны быть стационарные средства наблюдения, оборудование, обеспечивающее чистоту эксперимента и так далее. А значит, всё это можно обнаружить и каким-то образом влиять на ситуацию. Если бы в этом была необходимость. Но ее нет.
Я поясню на историческом примере - открытие Нептуна "на кончике пера". Ученые заметили странности в движении Урана, для которых не было причины. А поиск причины - одна из главных задач познания. То есть, заметили аномалию - нашли ее причину - открыли планету.
А в нашем случае нет никаких предпосылок для поиска. Желтую литературу пишут фантазеры, иначе никто не станет покупать.
Если мы засланцы, то вопрос "как возникла жизнь там, откуда нас заслали?" остается. В конце-концов неизбежен вывод о том, что возникновение жизни, в том числе разумной - одно из свойств материи, которое проявляется не везде и не всегда. И тогда принципиально неважно - мы возникли здесь, или нас сюда "занесли". И тем более неважно, откуда мы, в решении повседневных задач, в понимании правильного и неправильного, Добра и Зла и так далее.