Конечно, разрешено. Разрешено всё вообще, на что нет запрета.
А запрет существует на управление автотранспортным средством в состоянии опьянения (алкогольное будь оно или наркотическое).
На нахождение в своём собственном автомобиле, в каком угодно виде - запрета нет.
Это даже не общественное место.
Это моя личная территория. Хочу - сижу там пьяный. Ничего не нарушаю, поскольку никуда не еду и даже не собираюсь.
У инспектора другое мнение? Отлично, пусть попробует доказать, что я не просто сижу в машине пьяный (ну вот такое у меня хобби - в машине выпивать по вечерам, дома жена морщится), а откуда-то только что на ней приехал. И он это видел. И не просто видел, а снял на видео.
И пусть свидетелей найдёт, незаинтересованных лиц, разумеется, а не своего напарника, и пусть понятые подтвердят, что у меня двигатель - руку обжечь можно, хоть я и утверждаю, что никуда уже часа три не ездил.
Не раз слышал рассказы о том, что "просто сидел, просто пил, никуда не ездил, лишили ВУ", но уверен, что просто врут люди эти. Остановил (остановил, то есть двигались) их инспектор, или догнал уже у дома, а они давай сказки рассказывать - "Никуда не ездил! Я же пьяный! Куда я мог ехать?"