Вопрос некорректный. Распятие - не древнееврейская казнь.
За особо тяжкие преступления у иудеев полагалась "скила" - человека забивали камнями, "хэнек" - повешение, "саиф" - отсечение головы или "срефа" - в рот преступника заливали расплавленный свинец.
За менее тяжкие преступления обычно назначались "отсечение частией тела" или "удары".
Так и Иисусу Синедрион(религиозный иудейский суд) назначил "сорок палочных ударов" - наказание тяжелое, но не смертельное, а Понтий Пилат, как представитель Римского государства - казнь через распятие.
Распятие - обычная казнь древних персов или сирийцев, вошла в римскую практику откуда угодно, только не из Иудеи.
И даже в римском уголовном праве казнь через распятие применялась только к рабам, ворам и разбойникам. Евреи, которые имели римское гражданство, не подвергались распятию: их казнили иным образом. Например, Савл из Тарса (апостол Павел), по преданию, был обезглавлен.
Ну и к вопросу: голени перебивали, чтобы распятый не мог опираться ногами о крест, чтобы силы быстрее оставили его. Нужно ли перебивать кости, когда и чем - не регламентировалось.
Могли использовать пилум, гладиус, обычный римский легионер мог это сделать просто кулаком.