Что нельзя делать точно, это нельзя заставлять читать, иначе у ребенка появится отвращение к книгам и к чтению вообще.
Если ребенок детсадовского возраста, то здесь на выручку приходят сказки, яркие книги с различными иллюстрациями, или книги-игрушки. Яркие, добрые, красивые. При этом, если ребенок просит прочитать, не стоит отказывать, у него может сформироваться уже при таких отказах негативное мнение о книгах.
Если хотите приучить читать книги уже "более взрослого ребенка", т.е. школьного возраста, то показывайте на своём примере, т.е. вместо болтаний по телефону, сидения в интернете или просмотра очередного сериала, проводите вечера с книжками, обсуждайте при нем со своими знакомыми/друзьями новинки книг, что в них интересного или наоборот, согласны с точкой зрения автора или нет.
Так же, нужно найти интересы ребенка: детективы, фантастика, фэнтези, романы и т.д. и т.п. Связать это с играми компьютерными, например, тот же Сталкер, что бы он мог сравнить сюжет.
На вооружении в современности стоит и современная технология, а именно, электронная книга - это может изменить формат мышления ребенка, что книга это обязательно бумажная неудобная вещь для ношения.