С зачатками, если угодно с потенциалом развития брезгливости, естественно, человек рождается. Детское "нравится" или "не нравится" предтеча брезгливости.
например, неприятный вкус или запах вызывают инстинктивное отторжение, так как свидетельствуют о неблагоприятных внешних условиях, некачественной(неподходящей) пищи и пр. Но это еще не брезгливость
Только жизненный опыт и воспитания формируют понятие брезгливости и связывают его с конкретными вещами, понятиями.
Например, грязь вызывает чувство брезгливости потому, что какая-то знакомая нам грязь имела неприятный запах, например, разложения, мы знаем, что в таких средах водятся микробы и пр.
Это касается и отходов человеческой жизнедеятельности и даже запаха пота, так как современное воспитание, этика нашего общества, считает запах пота или антисанитарии или физической работой, что в большинстве своем связано с трудом в условиях, далеких от биологически чистых.
Так что человек рождается с умением отторгать неприемлемое для него, а брезгливость, на этой основе, формируется этикой общества.
Иная этика - иные понятия о брезгливости.