В каждом утверждении, особенно в том, что касается здоровья, есть только доля правды: современные ученые постоянно меняют свое мнение о вредности/полезности того или иного продукта (вернее будет сказать, что одни ученые утверждают одно, а другие - другое, абсолютно противоположное). Так и с сахаром и его вреде зубам: то вредно, то не очень.
По большому счету, собственно сам сахар, при соприкосновении с зубами им большого вреда не наносит (если не будете, конечно, грызть с усердием кусковой сахар... Хотя в современных магазинах его, наверное, и не найти). Вред, если и наносит, то среда, которая образуется в полости рта после поедания сахара, которая вполне благоприятна для "проживания" бактерий. А уж они-то не упустят момент, чтобы не попортить зубы.
Но если вовремя (после еды) прополоскать (хотя бы) рот или почистить зубы, то среды для размножения бактерий не будет и вреда от поедания сладкого - тоже.