Определить спряжение глагола достаточно просто. Всего-навсего сначала нужно поставить глагол в личную форму. Если окончание глагола ударное, то по нему и определяем спряжение. Примером как раз такого определения спряжения и служит приведенный в вопросе глагол скорбеть.
Он скорбит, они скорбят, ты скорбишь, вы скорбите, мы скорбим.
Заметили, что во всех приведенных формах глагола, окончание ударное. И окончания -ит, -ят, -ишь, -ите, -им пишутся у глаголов II спряжения. Значит, глагол скорбеть относится ко II спряжению.
А вот если у глагола безударное личное окончание, то такой глагол сначала нужно поставить в неопределенную форму, а уже затем определять спряжение.
Например, у глагола пишет личное окончание -ет безударное. Поэтому, чтобы определить спряжение данного глагола, его нужно поставить в неопределенную форму (инфинитив). Получаем писать, оканчивается на -ать. Значит этот глагол относится к I спряжению.
