Прежде всего, специфически человеческая потребность упорядочить представление о мире, картину мира. И люди стремились и стремятся понять, объяснить себе, как и что устроено, почему именно так. Но знаний не хватало, и люди объясняли так ,как могли.
А далее дело в психологии. Первый образец взаимоотношений для любого человека - отношения его - младенца - и родителей. Родители выступают могущественными... невероятно могущественными фигурами, власть которых над тобой практически бесконечна. Они могут удовлетворить твои потребности... или не удовлетворить. С другой стороны, некоторые наши действия ведут к наказанию - некоторые - к получению желаемого. Речь тут о мироощущении совсем маленького ребенка, младенца! Постепенно он научается взаимодействовать с родителями, находит способы их "стимуляции", чтобы получить что-то... самое простое - ласку и пищу. Не напоминает примитивный уровень отношения верующего к Богу? Молись правильно, соблюдай что требуется - и будет хорошо. И в этом духе. Да, есть версия, что базовые отношения ребенка/младенца с родителями послужили основой для формирования образа высших сил. Поскольку мы все носим эти модели отношений в памяти - и отношение к божествам в основе схожи. Модель одна!
Что это дает? Мир уже не непознаваем. Божество нельзя заставить что-то сделать - но все-таки возможно как-то влиять, можно заслужит ьих благорасположение. В общем, можно что-то делать.
Человек больше не беспомощен!
Если же вспомнить о таком компоненте, как родительская... не скажу обязательно любовь, но привязанность и теплота - то в отношения вноситься и эмоциональный компонент.
А там и до любви недалеко!
Примерно так, если говорить о самых-самых основах.