Существует несколько теорий возникновения этого фразеологизма.
Самая популярная версия – точки опоры человека: две основные – ноги, две дополнительные – руки, и пятая – попа, которая используется как опора для сидения и при падении: когда человек падает назад, он касается земли пятью точками (ногами, руками и попой).
Эту теорию поддерживают и альпинисты, которые пользуются в горах правилом «трех точек опоры». Оно гласит, что при перемещении по опасному склону у человека должно быть три точки опоры, в качестве которых выступают ноги, руки и попа. И покорители вершин считают, что этот термин пришел именно от них.
По второй версии данный термин с XVI века использовали в теории танцев, он обозначал место, расположенное ниже спины.
Еще одна теория говорит, что термин произошел во время исследований особенностей строения тела. Если человека прислонить спиной к стене, то он будет касаться ее как раз пятью точками: лопатками, затылком, ягодицами, пятками и икрами.
Выбирайте, какая версия вам более по вкусу.