Рассуждать с позиции "свекрови" не берусь, мне до мудрости, положенной этому статусу, пока далеко. А вот с позиции "невестки" скажу так - любой намек на мою нехозяйственность от мамы моего мужчины восприняла бы в штыки. Прямой ли, грубый, деликатный, с благим намерением помочь и научить. Думаю, Вы с свое время поступили бы схожим образом. Дело тут не в факте неряшливости, а в факте вторжения предыдущего поколения в то, что молодые считают своим.
А исправить ситуацию можно через сверстников. Когда ровесники говорят "Фи, ну и грязищу развела", это будет воспринято мягче, чем от мамы, но достаточно поцарапает, чтобы задуматься. Я бы на Вашем месте предложила рецепт блюда на заведомо большую компанию (казан плова, целиковая индейка, нога баранья). И намекнула бы на то, что большое количество гостей-сверстников будут к этом блюду кстати. Все удивятся кулинарным способностям подруги Вашего сына, сказала бы ей я. Про себя уповая на то, что среди гостей окажется достаточно прямолинейный человек, указавший бы на грязь.
Все озвученное - с моей колокольни, разумеется.