Наверное 20минут.
Потому что,допустим первые пройдут сын и сестра- это 2 минуты.
Вторым обратно к родителям пойдёт сын- это ещё 1 минута.
Третьими пойдут мама и сын - это 7 минут.
Третьим опять пойдёт за отцом сын - это ещё 1 минута.
Четвёртым пойдут отец и сын- это 9 минут.
9+7+1+1+2=20минут.
Используем сына потому что он самый быстрый.