Учитывая специфику вопроса полагаю что тут должно подразумеваться личное восприятие в духе: "я тружусь и труд этот доставляет мне радость", "я пашу как раб". И главное на что тут стоит обратить внимание, это то, что это восприятие является личным, любой критерий будет каким-то сугубо личным образом в голове, но одну и ту же работу на одних и тех же условиях разные люди будут воспринимать по разному
Следовательно, мы приходим к вопросу: Почему человек начинает воспринимать работу как радость или рабство? Собственно, а что такое это самое рабство? Раб это прежде всего тот кто лишён свободы, а как человек работой может быть лишён свободы? Прежде всего самим фактом что он вынужден на неё ходить, выполнять, это ещё может усугубляться необходимостью платить за жильё, выплачивать за кредит, добавь к этому страх перед невозможностью найти другую работу и отсутствие сбережений и мы получаем человека который ощущает себя зажатым в тиски. Но что есть тогда свобода? Ведь кто-то смириться с такой судьбой и будет скидывать возникающее напряжение забываясь алкоголем или онлайн играми, а кто-то будет экономить что-бы подкопить денежный резерв, искать другие варианты заработка, хвататься за возможность чему-то научиться, он будет проявлять дух свободы, он не будет зажимать себя в рамки настоящего, а жить будущем или ещё пример, человек у которого вроде всё есть, деньги, здоровье, возможности, но нет амбиций, нет искры, нет внутренней свободы. Свобода=ответственность, эти 2 качества имеют прямую связь, а твоя ответственность это ты, твой стержень, что-бы в полной мере прийти восприятию: "работа - это рабство" нужно отказаться от ответственности за свою жизнь, работа безусловно может не нравится, так же как нам может не нравится холод, голод, боль, но холод закаляет, голод побуждает действовать, а боль непременный атрибут жизни.
Но что же тогда приводит к тому чего хочет иметь каждый, удовольствию от труда, ведь как гласит пословица: "Для кого труд в радость, для того жизнь в счастье". Одной личной ответственности с личной свободой тут мало, они способствуют выработке силы личности, но не способствуют радости напрямую. При том что человек ощущает чувство радости, оно всё же имеет огромную зависимости от восприятия внешнего окружающего мира, самое большое удовлетворение человеку приносят заслуги несущие социальный, общественный характер, самая большая радость это дети, самая приятная работа за которую тебя искренне благодарят, самое большое наслаждение ощущать связь с богом, с природой, человек не может быть замкнут только на себе, труд должен создавать неразрывную связь, круговорот я-мир-я, когда энергия циркулирует ты начинаешь ощущать в себе силу и наполняющую тебя радость.
Написал первое что в голову пришло, где-то может не совсем удачно высказался, где-то может не окончил мысль, но суть вроде высказал. Спасибо за интересный вопрос.