Да, только полюбив себя, можно полюбить ближнего.
Хотя многие люди, мамы в основном, любят детей в ущерб себе.
И такая любовь часто действительно бывает ущербной.
Если разобрать стадии любви в межполовых отношениях, то это и принятие телесное, и принятие душевное, и принятие умственное.
Т.е. любя себя человек принимает свое тело, свою Душу и с уважением относится к своему уму.
Собственно то, чего обычно не хватает - это уважения к себе.
Уважение к себе (не путать с высокомерием, гордыней, хвастовством) это чувство удовлетворения сделанными делами (и не сделанными тоже, что крайне важно для уважения к себе, потому что за несделанное мы обычно себя виним, корим, т.е. НЕ УВАЖАЕМ).
Чувство уважения к своему телу.
Чувство уважения к своим душевным качествам, без стыда и чувства вины.
Т.е. если человек удовлетворен собой (= любит себя), он не будет мучать требованиями другого. Требовать от него любви, внимания, или действий по своему велению. Он будет и другого уважать, как говорят за просто так, и любить, соответственно.
Это и есть любовь.