По силе и ловкости кошачьи в принципе не являются ловкими и самыми быстрыми.
Однако, среди них именно лев назван - царем зверей.
Если подумать почему,то :
1.Внушительная внешность и манеры.
2.Роскошная грива, которая и впрямь похожа на корону.
3.Царственная осанка.
4.Горделивый и уверенный взгляд.
5.Издает ужасный и громкий рык,который говорит,что он здесь главный.
6.Защищает и кормит свое потомство и львицу.
7.Лев всем своим видом показывает свою полную уверенность в своих силах.И показывает свое превосходство и величие.
Ну,а на ваш основной вопрос:
Можно ответить и шуточно и серьезно.
Шуточный вариант - так решила львица.Есть же такая поговорка,что лев - царь зверей до тех пор,пока не проснулась львица.
Если же ответить серьезно,то корни этого я полаю,что находятся еще в древности.А сам корень понятия "царь зверей" - это античные басни (Эзоп и т. д.). А в Средизеноморье был известен в те времена только - лев. Про тигров там не знали.Очевидно поэтому,именно лев и вошел в традицию носить звание - как царь зверей.
Я конечно же могу ошибаться,но это мнение.