Шофер ехал неспеша.
Я увидел шофера,который довёз меня до города.
Ну взависимости по какому обобщению. Во-первых это число: настоящее, прошедшее, будущее. Во-вторых наклонение: изъявительное, повелительное и условное. Больше никак на ТРИ группы не поделяются.
Это причастный оборот и он выделяется запятыми.
В-предлог, лес-сущ., не-частица, съездишь - глагол.