Безусловно, опасно.
Раз гремит гром и сверкают молнии, но дождя нет, то это так называемая сухая гроза.
Молния есть молния. Сильный электрический разряд всегда опасен, независимо от того, льётся при этом вода или нет.
Что касается того, что человек на улице не самый высокий предмет - это далеко не факт. Например, если поблизости находится нечто стальное или алюминиевое, то тут уже риск огромен. Ещё никогда не предугадаешь, нет ли под землёй на том месте, где находишься, источников магнитности. В сельской местности молнии бьют чаще не в дома, а вразброс, куда угодно.
Да и улица улице рознь. Если это обширный пустырь, площадь или проспект, то велик риск, что именно вы окажетесь самым высоким объектом поблизости.
А ещё стоит помнить, что разряд может достать и через грунт, и через различные предметы, даже если непосредственно не коснется человека.
Да и дома в сухую грозу не так уж безопасно. Именно они куда больше обычных гроз провоцируют пожары - по понятным причинам...