Психологи, точнее, корекционные педагоги, рекомендуют показывать ребенка логопеду, если в три с половиной года он не выговаривает все звуки. НО, это не всегда необходимо, иногда стоит подождать до 4 лет, не все же дети развиваются по стандарту, да и может быть такое, как у моей сестры - в три года выговаривала все звуки, а пошла в садик и научилась от сверстников говорить так, как они, не выговаривая букву "Р". А дети очень часто копируют друг друга и можно не разобраться, на самом деле у ребенка проблема, или он "обезьянничает".
В общем, могу порекомендовать - постарайтесь самостоятельно научить ребенка выговаривать звуки, объясните, как нужно держать язык и губы, чтобы получился тот или иной звук. Если это не получается, не заставляйте, не акцентируйте внимание ребенка на том, что у него не получается, рано или поздно он расслабится и выговорит нужный звук. Так моя племянница - не говорила"Р", пока мы пытались ее научить, а через месяц пришла ко мне и сказала "рыба!", я даже сразу не поняла, к чему это она, так она говорит "Леся, ты что глухая? Я "Р" выговариваю!"
Поэтому, не травмируйте психику ребенка раньше срока - обращайтесь к логопеду только если до четырех лет ребенок так и не выговаривает все звуки.