Попробуйте, для начала, просто поговорить с ними, попросите, чтобы ходили, хотя бы, в плавках и купальниках.
Если не поможет, то сфотографируйте их в неглиже, покажите им это фото, и скажите, что выложите его в интенрнет, в соц.сети.
Возможно, после этого, они станут ходить хоть чем то прикрытые.
Теоретически, они находятся на своём участке и вольны делать на нем что пожелают, если это не представляет прямых неудобств и опасности для окружающих. Но... Участковый то есть у Вас?
А еще, интересно, а у них есть дети? Если они и при своих детях так ходят, то можно на них пожаловаться в органы опеки. Но для начала - нужно поговорить. Может быть, сами устыдятся.