Как говорила моя преподаватель по массажу: "Синяк - это брак!"
И этим всё сказано! Никаких синяков быть не должно! Нигде! Ни на спине, ни на ногах или руках!
Синяк - это свернувшаяся кровь, которая вышла из поврежденного сосуда.
А зачем вам такой массаж, который портит ваши сосуды?
Конечно, при некоторых заболеваниях наблюдается хрупкость сосудов, но поэтому и есть противопоказания к массажу при таких заболеваниях!
Вот поэтому и невозможно изобрести робота-массажиста! Хотя попытки предпринимаются.
Только "живая" человеческая ладонь способна найти уплотнения, почувствовать силу нагрузки, только человеческий мозг способен проанализировать и выдать набор массажных приемов, подходящих именно для данного человека и при данном заболевании, в зависимости от состояния его кожи, его мышц, его нервной системы.