Дієприслівниковий зворот не залежить від означувального слова (не має такого), тому виділяється комою не залежно від будь-якої позиції в реченні (крім фразеологізмів). Дієприкметниковий зворот не виділяється комою, якщо стоїть перед означувальним словом.
Навкруги,пішки,верхи,трішки,навіки. навесні,вранці,двічі,опівдні,уночі
Скінчив діло гуляй сміло - хто завершив свою роботу може бути вільним