Поговорки по поводу кнута и пряника, морковки на палке и так далее мне кажутся слишком циничными, чтобы их применять в отношении людей.
Соглашусь, что по типам мотивации люди сильно отличаются друг от друга. И действительно, существует распространенный в России тип маломотивированных людей, которых покойный Герчиков условно назвал люмпенами. И действительно для этого типа людей наиболее действенный способ мотивации - сильный пинок, повторяемый через некоторое время снова и снова.
Но даже для этого типа людей это не единственный способ мотивации. Для таких людей очень важен патернализм, опека. То есть с таким человеком нужно разговаривать, понять его тревоги, взять на себя часть его ответственности. То есть ему нужно сказать: "Хорошо, я решу твои проблемы, я отвечаю за все, но ты должен к такому-то сроку сделать вот это. Не сделаешь - в морду дам." Пряник ли это? Не думаю. Это отношения отца и сына. Если установить с люмпеном такие отношения, он за тебя горы свернет, хотя подпинывать придется, безусловно.
Это касается самого примитивного типа людей, что уж говорить об остальных.
Лучше не пряник и не кнут, а человеческое отношение.