Ответы всех авторов сводятся к возрастным периодам - детство и юность. Здесь всё понятно, но ведь есть один нюанс: ребёнок остаётся "ребёнком" для своих родителей до конца их жизни, и бывают семьи, в которых этот самый ребёнок, по тем или иным причинам, живёт со своими родителями, ну скажем, - достаточно долго.
И вот здесь есть некая опасность. В чём она заключается? Как раз таки, как мне кажется, в том, что "ребёнок", он же уже достаточно взрослый человек, находится в режиме "должен". И этот режим очень сложно изменить, так как с одной стороны он очень удобен, как для самих родителей, так и для этого самого дитяти, а с другой стороны обоюдно мучителен, так как это некий замкнутый круг, из которого выбраться очень тяжело. Родители привыкли опекать своё чадо, а чадо привыкло к этому тёплому домашнему комфорту. Но так не может продолжаться "вечно", пора бы уже что-то поменять, но тот самый режим "должен" выступает неким тормозом.
Короче говоря, проблема достаточно серьёзная. Получается, что родители должны отпустить, а ребёнок-взрослый должен освободиться, т.е. нужно поменять систему координат, и фактически привыкать к другому образу жизни, и сделать это взрослому ребёнку будет достаточно сложно, ведь он умеет и привык жить лишь в этой роли.
Поэтому, родителям об этом надо подумать задолго до момента, когда их ребёнок подойдёт к порогу самостоятельной жизни, иначе им всем придётся очень нелегко.