Разведка. Лазутчики. Шпионы. Предатели. Всё дело в них. Именно они сообщали о движении вражеских войск, времени выхода в поход, силах, направлении. Ну а остальное дело техники. Которая заключается во встречном движении или ожидании супостата. А так же выборе одним из соперников (чаще обороняющейся стороны) наиболее выгодного рубежа, поля брани или возвышенности, где можно разместить своё войско, обеспечить его контроль и управление. Учитывали господствующие высоты для размещения своей ставки с воеводой, наличие рек и болот для прикрытия флангов и тыла, рощиц (для засады) и прочего.
Естественно супостат, идя на слабого и зная о том, что рать аборигенов где то по пути собралась, мимо уже точно не пройдёт. Ибо и ему выгодно решить спор заранее, не доводить дело до долгих осад крепостей, посадов и городков.
Ну вот где то так. Хотя именно по Куликовскому полю существует легенда, что Дмитрий специально сделал какой то суточный крюк по пути движения, чтобы встретиться с тартарами и маголами именно на этом месте. Думаю, что это не так. Ибо всегда лучше дать войску перед сечей день отдыха и подготовки, чем вступать в бой "с колёс" уставшими, да ещё и утомлёнными лишними километрами.
И вообще очень похоже (по захоронениям, монастырям, соборам, названиям географических мест и прочему), что сражение было всё таки гораздо ближе к Москве. Но наших закостеневших в академизме докторов наук похоже не возможно заставить переписать их классические диссертации. Переубедить их не могут не только материалы раскопок, но и результаты отсутствия монгольских гаплогрупп в крови населения после 200-300 летней оккупации.
А Доном в старину называли очень много рек. Не исключено, что и Москву реку.