Интересно, кто, где и, главное, на каком основании ввёл такой запрет.
Двор - точнее, придомовая территория - место общего пользования многоквартирного дома.
По статье 36 ЖК (жилищного кодекса) РФ, такие места находятся в общем долевом владении собственников помещений. И они, собственники, т.е. владельцы квартир и учреждений в здании, могут пользоваться и в определённой мере распоряжаться всеми этими местами.
То есть нет и не может быть запрета жильцам использовать данный объект.
Но и не может быть "личного" парковочного места, на которое запрещено ставить машину соседу. У соседа точно такое же право. Места-то вокруг не аэродром, надо делиться.
Притом надо понимать, что благоустройство подразумевает и иные объекты помимо парковки. И если присутствует газон, детская площадка и т.п. - которыми, опять же, пользуются все - там машины ставить запрещено.
Вот у гостей, поскольку они не являются собственниками помещений в доме, права использовать места общего пользования нет. Положим, не пройдя подъезд, в гости-то физически не попадёшь, а вот с парковками может быть сложнее. Где-то повезёт. Где-то вставай у шлагбаума на въезде во двор или ещё подальше, если ты не на скорой подъехал.
Вижу только один вариант: если было проведено собрание жильцов, где хозяева постановили запретить (сами себе) использовать двор как парковку. Может, места у них там катастрофически мало и им хочется красоты, простора, детскую площадку ту же вместо железных штуковин, которые зимой ещё и вонь в квартиры напускают, а где-то рядом стоянка есть.