Я Вас понимаю. Сама много лет читаю лекции студентам, конечно, уже не волнуюсь, все-таки привыкла, но в начале своей преподавательской деятельности волновалась, переживала ужасно. До сих пор, когда мне приходится выступать перед большой аудиторией на конференции, кровь приливает в голове, в ушах шумит перед выступлением, потом проходит.
Чтобы успокоиться и чувствовать себя уверенно, всегда напоминайте себе, что Вы знаете существенно больше своих учащихся и всегда будете знать больше. В этом смысле Вы будете для них авторитетом. Но этого недостаточно, надо еще уметь владеть аудиторией, чувствовать ее настроение, уметь пошутить, но и уметь быть строгой, когда это нужно.
Не допускать фамильярности с учащимися, уметь держать дистанцию. Но это приходит обычно с опытом. Учащиеся, студенты и особенно школьники очень легко "просчитывают" преподавателя. С последними труднее, спросить с них сложно, нужно быть предельно корректной, в то же время требовательной и справедливой. Со студентами легче, они старше, пришли учиться в вуз по своей воле, опять же отчисления никто не отменял.
Также нужно быть человечной, порядочной, искренне любить свою работу, учеников, радоваться их успехам. Они это тоже понимают и ценят.