Мне несколько раз доводилось ехать на автобусе по трассе Ростов-на-Дону-Москва, поэтому могу ответить на Ваш вопрос.
Выезжая из Ростова сразу попадаются таблички-указатели, согласно которым до Москвы около 1000-1050 км. Трасса М4.
Дорога хорошая, раньше были узкие места на Севере Ростовской области и в Воронежской, но сейчас эти проблемные участки доработали и везде сделали объездную дорогу.
Часть участков в Липецкой области-платные, но есть и альтернативные бесплатные участки. По Тульской и Московской обл я не ездил, но по всем рассказам там высокое качество дороги
Остановиться пообедать удобно в Верхнем Момоне и под Воронежем много мест (сам ел, качество пиши было высокое), впрочем и других мест немало.
Ходят автобусы Ростов-на-Дону-Москва от площади Главного автовокзала. Рейсы с обеда до 20 часов, билеты, почти всегда есть.
Из Москвы автобусы ходят со станции Орехово и Красногвардейская. Время отправления каждые 1-2 часа, но не круглосуточно, а с 14 до 20 часов.
Время в пути около 17 часов, но (мое личное мнение), что на такое расстояние лучше ехать поездом. Фирменные поезда идут примерно 17,5.....18 часов, они, увы, довольно дорогие. А прочие поезда-почти сутки. Цены на поезд, к сожалению, чуть подороже, чем на автобус.