Question

придумать свою модель лунохода

Answer 1

При разработке лунохода надо в первую очередь задуматься о его функционае. Какие функции должен выполнить луноход.Это должны быть исследовательские функции: сбор грунта, газа, фотосъемка, анализ излучений. 

Значит, у лунохода должен быть модуль сбора грунта, по возможности анализатор проб, газоанализатор, фотоаппарат, спектрометр. 

Должен быть радиоприемник и радиопередатчик для управления машиной и передачи данных анализа. Батарея созранения заряда, а также солнечные батареи для подзарядки. Нужны еще прожекторы для освещения темной части.
Понадобятся видеокамеры с постоянной трасляцией и электродвигатели. 

Для передвижения по сложной лунной поверхности нужны вездеходные свойства. Значит это должны быть либо гусеницы либо больные колеса с серьезным протектором.
 Геометрия и физика корпуса должна быть такой, чтобы машину было очень сложно, даже невозможно опрокинуть, чтобы внешние модули были очень прочными и не ломались. Желательно заложить возможность идентификации и починки некоторых видов поломки.