В своем стихотворении Державин говорит о своей близости с людьми.Ему мила истинность и правдивость. Также он признает, что совершал ошибки, и его можно судить за них ( например: он увлекался светской жизнью)
в своем стихотворении автор гооврит о своей жизни, слабостях и достоинствах своей жизни.
Я думаю, речь идёт о внутренней мотивации. "Хочет" - это ключевое слово, оно движет миром. Если человек чего-то действительно хочет, почти ничто не может его остановить. Очень часто люди под этим словом подразумевают некое вялое принятие, вроде "было бы здорово, если бы это осуществилось", но настоящего желания не испытывают, и, естесственно, пасуют перед любыми трудностями. А когда человек хочет по-настоящему, он действительно добивается своей цели.
Антигерой т.е. злой персонаж схожий с той же Бабой Ягой, Кощеем Бессмертным.