Мне, кажется, здесь разумнее сказать не научить жизни ребёнка, а направлять его по жизни. Родители сами должны являться примером, потому что ребёнок сначала копирует поведение взрослых людей и, прежде всего, поведение своих родителей.
Он так и будет накапливать свой опыт: "что такое хорошо" и "что такое плохо". Потом на ребёнка уже будет влиять и социум: общение в детском садике, в школе, других учебных заведениях. И на первых порах мы ещё можем контролировать это общение, уводить от нежелательных. Хорошо, конечно, если ребёнка отдать заниматься или в секцию, или в художественную, музыкальную школу, смотря, что ребёнку больше нравится. Так и у ребёнка будет складываться круг общения по интересам.
Конечно, полностью огородить ребёнка от стрессов невозможно, но нужно учить психологической устойчивости. Разбирать с ребенком, возникшую ситуацию, и как нужно отреагировать на неё. Стараться, чтобы ребенок не замыкался в себе.
В общем, здесь очень большую роль играют сами родители и их отношение к ребенку.