По широкому(определение, подчёркиваешь волнистой линией)шоссе ехали(это сказуемое или же глагол. Подчёркиваешь двумя чертами) грузовые(определение) машины(это подлежащее или же Имя Сущ. Подчёркиваешь одной чертой)
Вернуться - верну+ <u><em>л</em></u> +и + сь - суффиксальным
Наказывала -несовершенный вид
беречь -несовершенный вид
сидели -несовершенный вид
ругая -несовершенный вид
посбивало совершенный вид
сломало совершенный вид
подавая несовершенный вид
продолжал несовершенный вид
отряхиваться несовершенный вид
оглядывать несовершенный вид
должен не помню
чувствовать -несовершенный вид
Конечно же в)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))