У каждого вида животного свои приспособления. Медведь лазает по деревьям благодаря когтям, козлы за счет копыт, которые устроены так, что не скользят и имеют цепкость.
Обезьянам даны ноги для выполнения при необходимости функции рук, чтобы удерживаться и перемещаться в ветвях деревьев, в самой кроне. Стволы для них самый легкий путь перемещения. Чтобы добывать еду, им приходиться забираться выше. Там и нужны им все конечности, чтобы не упасть и не разбиться. Тем более некоторые виды обезьян на такой высоте обитают, и они те еще паркуристы, совершают свои головокружительные прыжки благодаря именно тому, что есть 4 полноценные руки. Если не одна, то другая зацепится за дерево.
Весь вопрос в обитании. Тем, что пониже, не нужны настолько развитые ноги, выполняющие роль рук, а обезьянам необходимы. У большинства из них мир и жизнь в кроне деревьев, для передвижения, для добывания пищи, для большей безопасности им нужны развитые руки и ноги.
И матушка-природа их им дала. Как всегда, все предусмотрено мудрой природой для жизни того или иного вида животного на планете.