Ну, в общем... песочные часы, думаю, принцип вам понятен. Отсчитывался временной промежуток, когда все песчинки просыпятся ориентировочно за 20 минут, это такой стандарт таймер когда надо уложиться выполняя дело.
Солнечные часы. Тут думаю, принцип тоже понятен. Там стояло вроде небольшой геометрической ориентир, от неё отходил луч, который заменял стрелку, так ведь скорость как падает тень на символы, она примерно одинакова и не обманет. Мешает лишь пасмурность.
Так вполне и обелиски выполняли, помимо их непосредственного назначения как памятника, где записаны события, до солнечных часов, указывающих людям, куда и когда собираться, что делать.
В средние века по колокольням, звонари собирали людей спозаранку или вечером на отдых с работы. Так все это упиралось в сложность механического исполнения.
Понятное дело, не для простолюдинов, у которых лишь две нитки грязных.
Во времена цехов и расцвета ремеслинических мастерских, начали делать первые механические часы. Они кстати, были весьма точны, процесс изготовления чрезвычайно сложен. Первые часовые мастеры зарабатывали много. По-моему это началось в Голландии, Швейцарии.
Так физические принципы все точно те же самые.