Перед прыжками на землю с высоты 2-4 метра нужно сначала потренироваться группироваться с менее большой высоты.
Начать можно банально прыгая дома с дивана на пол, затем с подоконника на пол.
Ноги должны пружинить, создавать амортизацию во время приземления.
При прыжках с дивана на пол, достаточно просто научиться держать ноги плотно вместе, направлять корпус тела немного вперёд и приземляться на пальцы ног, а не на пятку. И научиться правильно отталкиваться сгибая ноги в коленях для толчка, а на большой высоте садясь на корточки с возможной опорой на руки. Руки всегда при прыжке с высоты необходимо выставлять немного вперёд.
При приземлении на носочки, затем опускается пятка, дальше в ход идёт опора на руки и тогда может повести в бок на перекат.
Когда отработаны прыжки с небольшой высоты, на это можно потратить неделю (далее, если по ощущениям подготовка хорошая), можно идти на улицу и выбирать высоту повыше. Это могут быть приступки зданий, рядом с лестницами, разноуровневые пристройки, гаражи, невысокие здания.
С такой высоты уже потребуется полноценный перекат в бок, это должен быть кувырок не через голову обязательно. То есть, нужен наклон прямо а потом немного в бок, на который удобнее, опора на руки и перекат через плечо.
Всегда нужно следить за ногами, держать их вместе, колени должны пружинить (быть немного согнутыми и работать, как пружина при отталкивании и приземлении). Опора на носки при приземлении, колени сгибаются, тело наклоняется вперёд и немного в бок, идёт опора на руки (они тоже должны сгибаться легко) и идёт затем перекат через плечо.
Техника такого прыжка, позволяет не получать серьёзных травм или не травмироваться вообще при прыжке с высоты и паркуре.
Если возникла экстренная ситуация и нужно прыгать из окна здания или другой приличной высоты, сначала нужно постараться по возможности сократить расстояние до земли (свеситься держась руками, сползти ногами вниз) и совершать прыжок по технике с перекатом.
Если сократить расстояние до земли возможности нет, то просто совершать прыжок по технике с перекатом (держа ноги вместе, оттолкнувшись ногами с корточек и следя чтобы ноги продолжали быть вместе, прыгая на носки с опорой на руки и перекатом через плечо). Предварительно, стоит выбрать точку приземления, на которую целиться прыгать.