Нет не однокоренное. эти слова разные по значению. однокоренные лук и луковица.
1)Заяц,зайцы,муравей,змея
2)Енот,олень,ёж,шмель
Идти-ходить., ехать-ездить, нести-носить, вести-водить, бежать-бегать и т.п.
Имеется ввиду что речь должна быть короткой четкой и ясной