В роли главного слова выступает какая-либо самостоятельная часть речи и в том, и в другом случае.
А вот в роли зависимого слова у согласования выступают порядковое числительное, причастие, прилагательное, местоимение, в то время как у управления немного другой "набор": существительное, местоимение.
Характер взаимосвязи у согласования и управления между главным и зависимым словом различен.
Так, согласование характерно тем, что зависимое слово принимает форму главного, согласуясь с ним либо:
- в числе, падеже, роде;
- в числе, падеже.
Например: красивая мебель, интересный эскиз.
При управлении для зависимого слова употребляется такой падеж, который предполагает главное слово, зависимое слово подчиняется общему смыслу главного слова.
Например: листать книгу, требовать тишины.