А что же здесь неприличного? Тем более со своим мужчинкой, родненьким и любименьким))
Вообще, по-моему, спать может быть вполне прилично с кем угодно на одной кровати (или полке), если одетыми, по взаимной договорённости.
Мало ли, какие ситуации бывают. Однажды в гостинице не было свободных номеров, мы втроём заселились в номер. И я с другом спала на кровати (двухспальной), а наш приятель на полу. Ничего не поделать было, в тесноте, да не в обиде. Переночевали и поехали дальше.
Только вот, ночуя вдвоём на полке, можно легко с неё свалиться. Они всё-таки узкие, да и неудобно. Так что, если вам наверх положено- лезьте)) А если ему, на свою не пускайте. Переживёт))