Порок? Это надо остальной фауне мира рассказать. :)
В обществе - порок, а у животных это норма. Упустил лакомый кусочек - твои проблемы, будешь голодать. А в следующий раз будешь внимательнее.
Да чего там далеко ходить, даже на примере домашних животных можно наблюдать это самое воровство. На эту тему частенько отшучиваются, мол, "злые люди бедной киске не дают украсть сосиски", но ведь задумайтесь, это же норма для животных, не так ли?
Так что я лично считаю, что причин тут никаких особенных нет. Это есть природа. Это средство достижения цели. Человек - тоже животное, и от этого никуда не деться. Просто в случае животных (исключая человека) этой целью является выживание, а в случае людей - не всегда. Иногда, конечно, тоже оно. Иногда это просто банальная жажда наживы, удовлетворения своего ЭГО за счёт определенного обогащения. Иногда это месть за что-либо (своеобразный метод, да), иногда это зависть (у другого человека есть что-то, чего нет у меня - какой ужас, я не могу этого пережить!).
В общем-то, если сильно захотеть, поводов и причин можно придумать бесчисленное множество. Поэтому однозначного ответа на этот вопрос быть не может, как мне кажется. :)
Единственное, что можно условно назвать как "основную" причину (если рассуждать очень широко и абстрактно) - это желание получить желаемое лёгким путём, без затрат бОльших усилий, которые пришлось бы приложить, если бы цель достигалась... оригинальным путём? Простите, не знаю, как это лучше сформулировать, но, надеюсь, идея ясна. :)