Во-первых, самообладание. Ничего свыше твоих сил с тобой не случится. А дальше по ходу дела. Например, если заблудился в лесу - умение прекратить плутать по кругу и по каким-то признакам найти, как выйти к людям (отмечать, где уже прошел, искать речку или столбы, внимательно слушать звуки - трассу можно услышать издалека, и т.п.). Сообразить, как согреться ночью, особенно если нечем разводить огонь (но лучше до этого, отправляясь в лес, дело не доводить, иметь с собой спички в полиэтиленовом пакетике, а не прямо в мокром от росы или дождя кармане). В пустыне, где, к слову сказать, у нас с вами меньше вероятности оказаться и заблудиться, чем в тайге, - свои премудрости, там важно не выпить сразу всю воду, вообще не пить ее помногу - она от этого сильнее выходит с потом. И не наступить на змею или скорпиона, а если на тебя уже кто-то в этом роде залез или заполз - не дергаться, даже если это помешало тебе спать. Как залезли, так и слезут. И в любом месте, если ты не охотник, вдруг начинать учиться охотиться (например, ножом для срезания грибов) при виде большого страшного зверя - более чем глупо. Агрессию они чувствуют не хуже обитателей интернета, а реагируют на нее и еще быстрее! Впрочем, страх, парализующий человека, при встрече с крупными млекопитающими человека обычно выручает, вот с удавом или крокодилом так нельзя, но они пока в наших лесах не водятся.
Поедание червей и жуков, в которых ты не разбираешься (или, скажем, крыс, обитающих в метро, где ты имел глупость заблудиться в разветвленной системе подземных коридоров), - это ни к чему, по крайней мере первые несколько суток. Небольшой вред от нескольких дней голодания не сравним с вредом от заразы или просто от нестандартной реакции организма на непривычную пищу. Растения есть можно и нужно, но в них надо разбираться - и лучше перед этим помыть их проточной водой (дождь тоже считается).
В общем, удач! Но лучше постарайтесь не попадать в экстремальные ситуации. Как говорил один тренер по выживанию, экстремальные ситуации создает наше сознание. К примеру, Жириновский готовится выступать в Думе, а чукча едет по тундре. Это стандартные ситуации. А теперь мысленно поменяем их местами - две экстремальные ситуации налицо! Так вот, постарайтесь быть там, где для Вас не экстремально. И лучше, чтоб так было везде.