У меня у знакомой маленький ребенок и есть ходунки, так вот она мусор, который намотался на колеса срезает маленькими и острыми маникюрными ножницами.
А если колеса разбираются, то ваш супруг может их снять, полностью почистить и помыть даже,а потом поставить на место.
Если сильно залип мусор на колесиках, то можно использовать даже обычное лезвие.
Обычно колеса засоряются волосами или шестью животных, особенно если в доме есть ковры.
И лучше пока ребеночек мал, просто снять все ковры и оставить чистый пол, тогда не будут сильно пачкаться колеса.
А если вы запачкали их на улице, на даче, то элементарно все моется водой.