Мы все манипулируем. Мы жаждем чего-то получить, оказываем воздействие, либо получаем, либо нет. Даже врач манипулирует пациентами, которых лечит.
Часть манипуляций неосознанная, часть осознанная, цели от мелких, до глобальных.
Все это на инстинктах.
Манипуляции могут быть грубые, через страх, истерику, так и тонкие, через ласку, приятные.
Можно ли сказать, что бабушка пригласив вас в гости и накормив блинчиками, чайком, вас отманипулировала по самые гланды? - в принципе, да.
Совершенствуя навыки социальных коммуникаций, мы учимся манипуляции? В принципе, да.
Дальше все зависит от цели, к которой вы идете.