А зачем заниматься и тем, и другим? Выберите что-то одно в зависимости от Ваших особенностей запоминания.
Вот, например, если у Вас лучше работает визуальное восприятие, то лучше почитать книгу, так Вы запомните большую часть сюжета. К тому же, при прочтении можно остановится, подумать или перечитать интересующий отрывок, не задействуя лишних телодвижений. А еще это беспроигрышный вариант, если Вы книголюб, который тащится от запаха книг.
Если у Вас отлично работает слуховое восприятие, то не колеблясь выбирайте аудиокниги. Скажу еще от себя, что аудиокниги удобней в том случае, если у Вас сильно напрягаются зрительные нервы при чтении и потом болит голова. При прослушивании аудиокниги можно либо лечь и отдохнуть, полностью погрузившись в атмосферу, либо заняться какой-то бытовой работой (вытереть пыль, замести пол и т.п.), либо скрасить свое времяпрепровождение в транспорте (книга не трясется, не нужно брать лишнюю тяжесть в дорогу, не отвлекают внешние шумы, никто не лезет с вопросом "Что читаете?"). Из минусов отмечу только то, что иногда аудиокниги озвучивают особы с не очень приятным голосом, тогда уж лучше почитать самостоятельно. Еще немного разочаровывает, что не всегда книги есть в аудио-формате. Но иногда аудиокниги бывают такими шикарными, что аж не хочется, чтобы история заканчивалась - в них и аудиоэффекты, и отменная актерская игра, и фоновая музыка, их еще иногда называют "аудиоспектакли".
Если Вы из тех, кто любит возвращаться потом к любимым книгам и перечитывать, то в принципе можно и комбинировать. Очередность опять-таки будет зависеть от Ваших способностей запоминания.
Я попробовала оба варианта, и мне было очень удобно слушать книги, но на привыкание понабилось немного времени, поскольку у меня слуховое восприятие работало немного хуже. Но зато потом этот навык стал весьма полезным.
В общем, попробуйте и прочувствуйте, как лучше лично Вам, тогда и сможете взвесить все "за" и "против".