Стрелять в человека можно только в том случае, когда абсолютно уверен, что он представляет для Вас смертельную угрозу. Заметьте, не в том случае, когда что-то там показалось, а именно, когда уверен.
Даже если человек по отношению к Вам явно проявляет агрессию, но можно уйти, убежать, остановить агрессию словами или силовым каким-то захватом (как пример), то нужно использовать все возможности, не применяя оружие. В противном случае, Вам могут инкриминировать превышение действий самообороны.
Исключение составлять может случай, когда полицейские задерживают заведомо опасного преступника (или преступников), и есть опасение, что преступник может сбежать - и тогда он может представлять смертельную опасность для людей. В этом случае применять оружие можно, но там тоже куча заморочек, а применивший оружие должен будет оправдываться на всех уровнях.