Мам как правило начинают понимать, когда сами становятся мамами: и не мамами младенчиков, а мамами подросших детей. Кстати, многие мамы так и говорят: родищь своих - поймёшь. Я в общем, согласна.
Единственное, что я советовала бы мамам, которым хочется излишне опекать ребенка, которые сильно переживают за ребенка, все же стараться это делать незаметнее, чтобы опека не была ребенку в тягость и чтобы не испортились отношения. Где-то промолчать, где-то схитрить, где-то намекнуть.
А детям бы советовала стараться сильно не обижаться и не сильно расстраиваться, если мама - зануда. Еще бы хотелось разобраться поконкретнее: кто такая мама зануда? которая все повторяет по 100 раз или же с которой реально скучно общаться? если вариант первый, как правило если маме доходчиво объяснить, что птенец подрос и вот-вот полетит, мамы начинают мягче себя вести. Если вариант второй и с мамой не о чем поговорить, а хочется, тогда, возможно, стоит как-то расширить мамин кругозор? съездить вместе на отдых в новое место, сводить ее в кинотеатр, узнать о ее увлечениях и купить набор для вышивки? вариантов наладить с мамой отношения много, было бы желание у обеих.