Если рассматривать написание этих двух вариантов именно со стороны правил русского языка, то становится понятно, что оба варианта правильны. И здесь всё зависит от того какой частью речи будет являться это слово и какую смысловую нагрузку будет иметь в предложении. Да и общий смысл самого предложения тоже играет свою роль.
Так например если начать с имени существительного, то прилипала это название определённого вида рыб и в таком случае конечно окончанием будет буква "а". Так же существительное прилипала может использоваться как некое прозвище или характеристика объекта. Примеры:
1) "Рыба-прилипала прикрепляется специальной присоской к животу акулы и таким образом путешествует по океану вместе с ней, ведя, собственно говоря, паразитический образ жизни."
2) "Эта шебутная девчонка постоянно приставала ко всем со своими нескончаемыми вопросами, в результате чего ещё в школе получила прозвище "Прилипала", которое перешло с ней и во взрослую жизнь."
Так же с буквой "а" пишется и глагол, который употребляется в отношении объекта женского рода. Пример:
"Эта клейкая масса так прочно прилипала к коже рук и одежде, что для избавления от неё приходилось пользоваться специальными растворителями."
Окончание глагола на букву "о", так же как и в предыдущем варианте, но уже в отношении объекта среднего рода. Пример:
"Смолистое вещество, выделяемое этим деревом, постоянно прилипало к рукам, что весьма усложняло сбор плодов с верхних веток."