Термин "деепричастие" состоит из двух частей. Первая часть "дее"- обозначает действие, вторая часть - "причастие". Следовательно, термин "деепричастие" можно объяснить как причастность к действию.
Ёще можно сказать, что деепричастие совмещает в себе признаки глагола и наречия: глагольные : вид, переходность, возвратность; наречные : неизменяемость, в предложении - обстоятельство: собирая, решив.
Закрывать. запереть, заперать
1)Во дворе мальчишка, держащий в руках футбольный мяч, звал своего приятеля на улицу.
Пёс, бегущий мне навстречу, был рад меня видеть.
2)Ходя по дому, я вспомнил, что забыл накормить хомяка.
Я понял, садясь в машину, что забыл документы.
3)Я думаю, что он, наверно, не сделал домашнее задание.
К сожалению, я не смог встретиться со своей любимой учительницой.